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產(chǎn)品中心
P產(chǎn)品分類RODUCT CATEGORY
關(guān)節(jié)機(jī)器人HAR4-550額定負(fù)載：4kg臂展：550mm功能特性高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)行性能采用隱藏式線纜設(shè)計(jì)，內(nèi)置氣路、電路和千兆以太網(wǎng)，降低因干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP67，可應(yīng)對(duì)粉塵和高濕度場景雙電池位設(shè)計(jì)，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失機(jī)身小巧，有效工作范圍大
產(chǎn)品型號(hào)：HAR4-550廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時(shí)間：2026-03-03訪 問 量：162
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關(guān)節(jié)機(jī)器人HAR4-550
額定負(fù)載：4kg
臂展：550mm
功能特性
高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)行性能
采用隱藏式線纜設(shè)計(jì)，內(nèi)置氣路、電路和千兆以太網(wǎng)，降低因干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制
支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝
整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP67，可應(yīng)對(duì)粉塵和高濕度場景
雙電池位設(shè)計(jì)，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失
機(jī)身小巧，有效工作范圍大
| 型號(hào) | 型號(hào) | HAR4-550 |
| 名稱 | 4kg負(fù)載，550mm臂展，通用型多關(guān)節(jié)機(jī)器人本體 | |
| 基本參數(shù) | 控制軸數(shù) | 6個(gè) |
| 額定負(fù)載質(zhì)量 | 4kg | |
| 質(zhì)量 | 24kg | |
| 可達(dá)半徑 | 550mm | |
| 最大負(fù)載質(zhì)量 | 5.8kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | 標(biāo)配IP40，選配IP67 | |
| 安裝方式 | 落地安裝、傾斜安裝、倒置安裝 | |
| 位置重復(fù)精度 | ±0.02mm | |
| 適用控制柜 | HRC-C | |
| 功能 | 網(wǎng)絡(luò)接口 | 8芯，Cat5e，千兆以太網(wǎng)，連通本體底座到小臂 |
| 工作范圍 | J1 | -170°~+170° |
| J2 | -130°~+110° | |
| J3 | -70°~+207° | |
| J4 | -190°~+190° | |
| J5 | -127°~+127° | |
| J6 | -360°~+360° | |
| 最大速度 | J1 | 450°/s |
| J2 | 445°/s | |
| J3 | 520°/s | |
| J4 | 490°/s | |
| J5 | 560°/s | |
| J6 | 700°/s | |
| 環(huán)境 | 存儲(chǔ)溫度 | -25°C~55°C |
| 工作溫度 | 0°C~45°C | |
| 濕度 | ≤95%（無凝露） | |
| 噪音水平 | ≤70 dB | |
| 負(fù)載力矩 | J4 | 8.09 N·m |
| J5 | 8.09 N·m | |
| J6 | 3.29 N·m | |
| 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4 | 0.2 kg·m2 |
| J5 | 0.2 kg·m2 | |
| J6 | 0.07 kg·m2 | |
| 接口 | 集成氣源 | 4路，外徑4 mm |
| 集成信號(hào)源和電源 | 12路，額定電壓DC30 V，額定電流1 A |
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