關(guān)節(jié)機(jī)器人HAR16-950

額定負(fù)載：16kg

臂展：950mm

功能特性

• 高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)行性能

• 內(nèi)置氣路和電路，降低因干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制

• 支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝

• 整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP65，手腕防護(hù)等級(jí)IP67，可應(yīng)對(duì)粉塵和高濕度場(chǎng)景

• 雙電池位設(shè)計(jì)，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)丟失

• 型號(hào)	型號(hào)	HAR80-2100
  	名稱(chēng)	60kg/80kg負(fù)載，2100mm臂展，通用型多關(guān)節(jié)機(jī)器人本體
  基本參數(shù)	可達(dá)半徑	2120mm
  	額定負(fù)載質(zhì)量	60kg/80kg
  	最大負(fù)載質(zhì)量	121.4kg
  	位置重復(fù)精度	±0.06mm
  	防護(hù)等級(jí)	標(biāo)配：小臂和手腕IP67，基座和大臂IP54；選配：整機(jī)IP67
  	安裝方式	落地安裝、倒置安裝
  	機(jī)器人質(zhì)量	577kg
  	適用控制柜	HRC-G
  功能	網(wǎng)絡(luò)接口	8芯，Cat5e，千兆以太網(wǎng)
  工作范圍	J1	-180°~+180°
  	J2	-138°~+90°
  	J3	-78°~+172°
  	J4	-190°~+190°
  	J5	-125°~+125°
  	J6	-360°~+360°
  最大速度	J1	175°/s
  	J2	140°/s
  	J3	160°/s
  	J4	230°/s
  	J5	230°/s
  	J6	355°/s
  環(huán)境	存儲(chǔ)溫度	-25℃~55℃
  	工作溫度	0℃~45℃
  	濕度	≤95%（無(wú)凝露）
  負(fù)載力矩	J4	380 N·m
  	J5	380 N·m
  	J6	200 N·m
  負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4	30 kg·m2
  	J5	30 kg·m2
  	J6	20 kg·m2
  接口	集成氣源	2路，外徑12 mm
  	集成信號(hào)源和電源	19路，額定電壓AC30 V，額定電流2 A