關(guān)節(jié)機器人HAR16-950

額定負載：16kg

臂展：950mm

功能特性

• 高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)高速、高精度的運行性能

• 內(nèi)置氣路和電路，降低因干涉導(dǎo)致的動作限制

• 支持落地安裝、傾斜安裝和倒置安裝

• 整機防護等級IP65，手腕防護等級IP67，可應(yīng)對粉塵和高濕度場景

• 雙電池位設(shè)計，有效避免因電池更換導(dǎo)致電機編碼器數(shù)據(jù)丟失

• 型號	型號	HAR210-2700
  	名稱	165kg/210kg負載，2700mm臂展，通用型多關(guān)節(jié)機器人本體
  基本參數(shù)	可達半徑	2701mm
  	額定負載質(zhì)量	210kg
  	最大負載質(zhì)量	286.5kg
  	位置重復(fù)精度	±0.06mm
  	防護等級	本體IP54，手腕IP67
  	安裝方式	落地安裝
  	控制軸數(shù)	6個
  	機器人質(zhì)量	942kg
  	適用控制柜	HRC-G
  工作范圍	J1	-180°~+180°
  	J2	-76°~+60°
  	J3	-79°~+180°
  	J4	-360°~+360°
  	J5	-120°~+120°
  	J6	-360°~+360°
  最大速度	J1	120°/s
  	J2	105°/s
  	J3	110°/s
  	J4	140°/s
  	J5	120°/s
  	J6	220°/s
  環(huán)境	存儲溫度	-25℃~55℃
  	工作溫度	0℃~45℃
  	濕度	≤95%（無凝露）
  	噪音水平	≤80 dB
  負載力矩	J4	1421 N·m
  	J5	1421 N·m
  	J6	617 N·m
  負載轉(zhuǎn)動慣量	J4	181 kg·m2
  	J5	181 kg·m2
  	J6	86 kg·m2